Étape 1: pièces
Ci-dessous j’ai ajouter la liste des pièces :
-moteur pas à pas avec 200 marches par révolution (x2)
J’utilise 12 v et 0, 33 a, mais vous pouvez utiliser d’autres.
-moteur pilote A4988 (x2)
-arduino ou atmega328
-bloc d’alimentation pour moteurs pas à pas (j’ai 2 a et 12V)
-micro servo
-plaque en plastique, bois
-40cm vis de x3 et 12 écrous car c’est
-deux roues lego
-marqueurs de différentes couleurs
-drill, couteau, scie, tournevis, double face ruban, colle à bois, fil, fer à souder, élastiques
-tout ce que vous devez faire les PCB lien.