Étape 1 :
Renseignements généraux
ALIMENTAIRE
Il y a deux types d’aliments, que je veux passer, une fois par jour, à une certaine heure (09:00 par défaut), de certains récipients en plastique. Le module horloge temps réel (RTC) gardera à l’heure actuelle, qui sera affiché à l’écran. Si nécessaire, peut être servi soit nourriture manuellement en appuyant sur leur bouton respectif.
La nourriture est distribuée à l’aide de 4 moteurs (2 pour chaque type d’aliment): 2 x stepper, servo de x 2. Les moteurs sont conduits par la Commission routier Adafruit, qui est fourni avec 8v d’un adaptateur d’alimentation séparée.
EAU
Le niveau d’eau (niveau bas) sera vérifié une fois par jour, en même temps que le temps d’alimentation. Si nécessaire un relais s’active un système de valve qui comblera la bouteille d’eau jusqu’au niveau de la marée haute, à l’aide de l’eau stockée dans un récipient en plastique. Un bouton poussoir permettra à garniture manuellement vers le haut de l’eau – jusqu'à niveau élevé si le bouton est relâché, ou de façon continue et en ignorant le capteur haut niveau lecture, tandis que le bouton est maintenu enfoncé.
Le système de valve d’eau
La bouteille d’eau fonctionne sur le principe de la gravité et vide, ce qui empêchera l’eau de s’égoutter à travers la buse en bas. Donc aucun air ne doit entrer dans la bouteille à travers les points d’insertion des capteurs ou la prise d’eau (pompe à eau). Lorsque la pompe à eau est active, l’air existant dans la bouteille doivent pouvoir s’échapper vers le haut, afin qu’aucune pression n’est appliquée sur l’embout de forcer l’eau de s’égoutter. Une pompe à vide air va sucer l’air vers le haut, essentiellement de créer une pression négative qui empêche l’eau de s’égoutter à travers la buse. Lorsque le remplissage d’eau n’est pas actif, deux vannes de normalement fermés (NC) fera en sorte qu’aucun flux d’air ne va entrer dans le système (1 vanne sur l’arrivée d’eau et 1 vanne sur la sortie d’air).
C’est pourquoi le système de valve d’eau se compose de 2 x soupapes de NC, 1 x pompe à eau, 1 x pompe à air d’aspiration, tous connecté au même relais et fourni avec 12v d’un adaptateur d’alimentation séparée.