Arduino contrôlée Servo exerciseur (1 / 2 étapes)

Étape 1: L’écran de l’opérateur

La photo jointe à cette étape représente l’affichage de l’opérateur que le programme sera mis en place sur l’écran du moniteur dans le système de développement Arduino ou dans HyperTerminal. Tout ce que vous devez faire est de correspondre à la vitesse de Terminal au Code ; dans cet exemple, il est 115200 BAUD.

Une fois que l’écran s’affiche, entrez n’importe quelle touche pour commencer. Notez que dans le système de développement, vous devez cliquer dans le champ de sortie, tapez votre sortie et cliquez sur Envoyer. Dans HyperTerminal, vous tapez simplement loin - le plus souvent, que le programme répond aux entrées de clé unique.

de ' réduit la vitesse et les de ' augmente la vitesse à laquelle surviennent balaie.
« i » et « I » contrôler l’incrément de déplacer - uSecs combien le Servo est déplacé à chaque étape.
a ' et a ' contrôler le délai entre chaque balayage.
' n’et ' n définir la Position de balayage minimal.
suis ' et suis ' définir la Position de balayage maximale.
Mouvement de < espace > de Pauses.
'?' Affiche les valeurs actuelles des Min, Max, vitesse, incrément et retards.
« C » définit s’il faut faire une Pause dans les passes de Servo au poste de pivot.

« l », « L », « r » et « R » activer Manuel Mode. Balayage automatique est suspendu.
« l » et « r » déplacent l’uSec Servo gauche et droite 1 sur chaque pression de touche.
« L » et « R » déplacent le Servo gauche et droit 10 uSecs sur chaque pression de touche.

« X » réinitialise toutes les Variables à leurs valeurs par défaut.
« Z » stocke les valeurs actuelles pour être rappelé lors de l’initialisation suivante de duprogramme.
« P » permet même d’être entré manuellement. Balayage automatique est suspendu.

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