Arduino contrôlée Marble Maze

il s’agit d’un simple projet Arduino pour contrôler un labyrinthe en marbre.  Le Labyrinthe de marbre (vous pouvez la contrôler en ligne) provient d’un projet à TeleToyland, et les instructions de compilation sont à cette Instructable.  Pour une émission récente, j’avais besoin de permettre aux enfants de jouer avec le labyrinthe sous contrôle local.  Étant donné que le labyrinthe a été conçu pour le site web, les opérations sont uniquement jusqu'à, bas, gauche et droite.  Pour chaque coup, les inclinaisons de Conseil d’administration dans la direction souhaitée, puis s’incline vers le haut.  Ainsi, la conception du labyrinthe est intéressante - le labyrinthe semble être plus ouverte qu’autoriser les mouvements limités.

Pour le contrôle, j’ai utilisé 4 commutateurs de bouton poussoir soft touch de Radio Shack, monté dans un boîtier en plastique de rechange.  Un seul Arduino Uno a été utilisé pour contrôler les servos.  Les broches e/s sont reliés à la terre par l’intermédiaire de 10K résistances et tiré haut lorsque vous appuyez sur les boutons - tout comme l’esquisse de bouton Arduino.  J’ai utilisé une sangle 6 fils à la boîte de contrôle - + 5, Gnd, et 4 lignes pour les boutons.  J’ai mis les résistances de mise à la terre directement dans la boîte.  L’esquisse de l’Arduino est attaché.

Ce Instructable a une version plus récente et plus facile de ce dédale de marbre.