Etape 6: Mécanisme de contrôle
Pour le prototypage antérieure, j’ai utilisé l’Arduino Uno pour la facilité d’utilisation, puis se déplace il sur l’Arduino Pro Mini sur une protoboard une fois j’ai voulu rendre plus permanente. Le schéma de câblage est en dessous. Son allure plus compliqué qu’il ne l’est. Les servos se pouvoir, au sol et des données et les commutateurs de bouton poussoir dans chaque doigt sont reliées au pouvoir d’un côté, tandis que l’autre se connecte à une broche de données de l’arduino avec une référence à la terre via une résistance. Toutes les résistances sont 10 k ohms.
L’esquisse de contrôle pour l’arduino est également inférieur. J’ai utilisé une bibliothèque de rebond pour s’occuper des boutons bruyants. J’ai intitulé ce croquis "avec une simultanéité" parce qu’une version antérieure m’obligeait à tenir le bouton enfoncé pour faire les servos se déplacent. Il s’agissait d’un problème parce que l’arduino peut seulement faire une chose à la fois. Donc, ce que j’ai fait a été fait en sorte qu’une pression de bouton active le servo et un deuxième bouton il s’éteint. Cela permet à la fois les activations de servos multiples.
Les connecteurs JST de 5 fils étaient facile à utiliser pour les gants, rendant les gants détachable du cerveau central. Chaque gant a 5 fils: 4 lignes de l’arduino broche de données (une pour chaque bouton) et une source d’énergie commune. Pour aller du gant au cerveau j’ai utilisé le fil d’aimant. Ne faites pas cela. J’ai été séduit par leur mince profil bas et a réussi à convaincre moi-même qui ils ne fatigue et rupture sous le stress.
J’ai ensuite utilisé un boîtier radioshack signifie pour 4 AA qui était jointe. J’ai creusé il puis faites des trous sur le côté pour les servos et de gants et de grand ensemble rectangulaire en haut comme un hublot.
