Arduino-contrôlée, aluminium Archange Costume ailes (1 / 9 étapes)

Étape 1: matériaux

À quelques exceptions près, la plupart de ce genre de choses est assez géré de la Foire de Home Depot de moulin. Bien que je ne pense pas que quiconque aurait effectivement essayer de recréer ces (vous devrez être aussi fou sur le projet que j’avais et j’ai été probablement certifiable), j’ai essayé d’être aussi complète que je pourrais être, épargnant quelques détails, sur la liste du matériel. Il y a des commentaires tout au long, alors n’hésitez pas à juste il écrémé ou lire en profondeur, si vous êtes curieux.

Electronics
Arduino - utilisé un Arduino Uno de prototypage et de tout composé, puis je l’ai déplacé de l’Arduino Pro Mini pour le rendre tous les sexypants.
Maquette pour le prototypage
Perfboard pour la rendre plus durable
Fer à souder
Souder
Résistances - 8 x 10 K Ohms
Interrupteur à bascule
Fil de calibre mince - dans de nombreux cas, j’ai utilisé très mince aimant émaillé fil de calibre. Ne faites pas cela. J’ai été séduit par comment profil bas c’était et bêtement ignoré la facilité avec laquelle il fatigue et se brise. Vous épargner beaucoup de maux de tête et obtenir quelques belle mince, échoués 26 + calibre pour toutes les applications dans ce projet.
Dénudeurs de fils
Coupe-fils
Générique "Projet enceinte" boîte de radio shack
4 x AA porte-piles de radio shack
4 Servos de Rotation continue - j’ai utilisé ces, les plus grandes SparkFun devait offrir parce qu’ils étaient faciles à obtenir et avaient une quantité décente de couple.
Les assemblys de fil JST cavalier - j’ai utilisé quatre 3 cavaliers et 2 5 fil cavaliers comme ces.
En-têtes de l’échappée - droites et 90 degrés

Matériel
Feuille en aluminium - comme je le disais, j’ai utilisé des avions 7075 aluminium j’ai reçu de OnineMetals.com. Malgré un 10 + ft envergure d’aile, la façon dont les ailes moins de 20 lbs. Je ne pense pas qu’ils auraient été comme lumière et durable avec régulière aluminium 6061. Il m’a fallu environ quatre 3 ft x 4 feuilles ft du métal.
Canal en aluminium L - sujet 6 pieds ou alors d’utiliser comme support pour empêcher certains panneaux d’aile de flexion.
Outil rotatif Dremel - ne vous celui sans fil. Il est à court de jus en quelques minutes, il y a beaucoup de coupe à faire. J’ai essayé avec d’autres outils comme une grignoteuse (distord conçu pour minimiser la distorsion lorsque vous coupez), mais le 7075 aluminium est tout simplement trop sacrément dur.
-Fibres molettes pour Dremel - l’aluminium 7075 mange par le biais de disques de découpage comme vous couper avec singles kraft, autres molettes serait inutiles. Peut-être que la roue métallique dremel aurait été mieux ou une scie à ruban, mais je ne sais pas comment ces choses gérer des métaux, particulièrement dur 7075. N’hésitez pas à commenter si vous le savez.
Diamant à pointe foret pour Dremel - je l’ai utilisé à graver les patrons dans les ailes. Il... pris... pour toujours. Je ne le souhaite à personne, mais l’effet a été par la suite vaut la peine.
Charnières - j’ai utilisé ceux de McMaster-Carr, j’ai acheté. Il était difficile d’obtenir celles qui étaient assez forts. En fin de compte, je pense que j’aurais pu aller avec des ressorts plus forts plus grands, mais ceux qui seraient ont probablement supplié pour servos plus forts trop qui me très cher très vite. Allez sur leur site et recherche de 1613A4 obtenir les mêmes que ceux que j’ai utilisé.
Ressorts ordinaires - eu quelques-uns chez Home Depot, je pense qu’ils étaient quelque part environ 3-4 livres de force de traction
Perceuse électrique
Forets - tailles assorties
Papier sablé et éponge lavette - papier de grain 100 met une très belle finition brossée dans l’aluminium. Vous pouvez encapsuler le papier abrasif autour d’une lavette d’éponge et le pinceau les feuilles en aluminium tandis que sur le sol pour obtenir agréable, depuis longtemps, même des traits qui laissent un grand brossé finition.
Éponge de ponçage - il est utile de faire quelques travaux plus fins, sans la lavette d’éponge
Plaque arrière en aluminium avec harnais - plongeurs utiliser pour fixer les bouteilles d’air comprimé sur le dos, c’est ce que les ailes se rattachent effectivement au. J’ai acheté un d’eBay (juste Rechercher « harnais de plaque arrière en aluminium ») pour moins cher qu’on les retrouve habituellement, mais iciun exemple d’une autre, vous pourriez utiliser.
Ligne de pêche de haute résistance - j’ai acheté 50 lb test. Je ne pense pas qu’il n’y a nulle part près que beaucoup forcer sur la ligne mais son toujours agréable éliminer la place de l’échec. Pour être honnête, le noeud que vous lier pourrait avoir plus d’effet sur le projet que la ligne que vous utilisez.
Pistolet à colle chaude - une véritable aubaine
Divers matériels de fixation - à la fin, j’ai fait une douzaine de pistes à home depot pour obtenir le matériel adéquat pour le maintenir tous ensemble. Malheureusement je n’a pas documenter les tailles de tous mon matériel, mais si je me souviens bien, ses quelque chose comme 50 + #4 philips tête et écrous (1/2 po long), 12-15 # 6 écrous et boulons (1 1/2 po long) et 4 vis d’oeil avec les noix et les charges de #4 split rondelles de blocage.
Crayons, Sharples, règles, ciseaux, etc...
Bouchons d’oreille et des lunettes de sécurité - découpage de tôle avec un outil rotatif peut obtenir un peu fort et débris peut voler

En option
Scanner et projecteur - ce ne sont pas vraiment critiques, mais j’ai utilisé ces pour faire sauter les ailes de modèle à petite échelle j’ai composé pour les patrons d’envergure de plein pied 12. Je suis sûr qu’il y a d’autres façons.
Référence de la photo - j’ai utilisé une statue étonnante faite par l’artiste Mark Newman pour Bowen Designs comme référence (photo postée à l’étape 2). Cependant, je ne pouvais pas mes mains sur l’un j’ai donc dû globe oculaire les ailes, faire une maquette de livre d’eux puis faire sauter jusqu'à la taille réelle. Je ne pouvais pas faire 100 % à l’échelle ou je ne serait pas pu bouger ou marcher en eux.
Grandes feuilles de papier carton/Boucher - ceux-ci ont été utiles pour faire des modèles des formes aile d’utiliser par la suite.

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