Arduino. Conduite d’équipements industriels (1 / 4 étapes)

Étape 1: Quels signaux j’ai (ou je le pense)

Ce que je sais que théoriquement un signal existe, et... et j’ai essayé de trouver et de le décoder

Sur la table de travail

Entrée 1. déplacer lentement Max X

2. max X arrêt déménagement

3. min X lent déplacement

4. min X arrêt déplacer

5. temp de danger moteur (cette broche ont logique de relais et entièrement le moteur de table arrêt pour le protéger des dommages temporaires.

Moyenne de logique de relais que je ne peux pas contrôler en quelque sorte ce sous-système)

Sortie

1. le moteur se déplacent à max

2. le moteur passer à max lent

3. le moteur se déplacent à min

4. le moteur passer à min lent

5. système de freinage

Razor

Entrée

1. protection de la ligne optique. Travailler de façon autonome, mais je reçois le signal de celle-ci. Ce système de protection humaine. Arrêter complètement rasoir de façon mécanique

2,3 lignes qui disent quelle est la position de la lame (cet ouvrage de la 3 ligne en mode binaire 000 001 010 011 100 101 110 111)

3. déplacer après la coupe prêt

Sortie

1. bouton gauche enfoncé

2. touche droite enfoncée (les deux boutons doivent être enfoncés dans le rasoir tout déplacement cycle. Main gauche et main droite de l’opérateur sont en lieu sûr)

3. avancée pression (papier fixe et fixe avant des couper)

Interrupteur de commande manuelle (travail à l’aide de 3 lignes en mode binaire)

Position de neutre 000. Tout éteint

001 déplacement automatique. Encodeur pc va contrôler le mouvement

Manuel 010 déplacer (main seulement)

011 Slow Move max

100 passer au max

Déplacer de Slow 101 min

Passer de 110 min

Autres 1. Sortie barier léger (Light sweetch que wil aide l’opérateur pour couper à la main seul mode)

2. pompe à oxygène marche/arrêt

3. l’oxygène vanne marche/arrêt

Désolé si j’ai oublié sur un signal... J’ai fait 18 lignes de sortie (à l’origine était de 19) et 17 lignes d’entrées + 1 alimentation

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