Étape 4: Puissance - Arduino, moteur et batterie
Dans les tests, j’ai trouvé que le moteur produisait beaucoup trop de bruit et affectait gravement l’arduino par le biais de son alimentation. Heureusement, le PCB est conçu de telle sorte que je pouvais séparer la partie du régulateur et le nourrir directement avec une alimentation prise 9V qui immédiatement résolu mes problèmes de bruit. J’ai également lu ailleurs gens ne recommande pas d’utiliser la même batterie pour le moteur et l’arduino.
Encore ce pont en H pourrait être zéro construit ou acheté comme un arduino shield, mais assurez-vous que les câbles de sortie de puissance sont assez robustes pour tenir le haut actuel. J’ai voulu garder les circuits non réglementées actuels lourds de l’arduino ainsi c’est pourquoi je suis allé à cette option. Il est tout bien caché derrière une boîte aérée qui cache la batterie d’acide de plomb scellées.
J’ai provenant d’un circuit de charge d’entretien simple et intelligent pour garder la batterie 6V réapprovisionnée. Ce que j’ai réussi à installer tous les composants sur un petit carré de vero Conseil. Le préréglage pot doit être réglé pour fournir 7.2V sur le chargeur sortie (aucune batterie attachée) et chargera la batterie jusqu'à 0. 5 a, qui est habituellement les fabricants de charge maximal est recommandé pour les batteries de 6V. Le moteur peut résister à courte rafale de 6-7V et aide en fait vraiment lorsque vous tirez vers le haut de la porte.
Tous les régulateurs et les amplis de puissance j’ai placé des dissipateurs thermiques sur comme les :
- H-Bridge s’échauffer lors de l’élévation vers le haut de la porte, car il faut une coqueluche 2. 5 a pendant 3-4 secondes. Je pourrais utiliser les deux canaux ensemble pour fournir une capacité de 4 a mais le courant est uniquement pour des éclats courts et dans les spécifications de produits manufacturés
- Régulateur 5V sur le plateau de RKL298 obtient-il chaud lorsque l’arduino affichage LCD est allumée pour l’affichage de l’état de l’ACCC
- LM137T peut s’échauffer si pour une raison quelconque la batterie 6V a été vidangée - sortie max est de 0. 5 a
Comme vous pouvez le voir sur la photo que j’ai utilisé le câble plat et hottes d’IDC pour connecter l’arduino pour le contrôleur de moteur et le régulateur 5V de l’arduino. Le chargeur de maintien est connecté à la puissance de H-Bridge d’entrée en utilisant les mêmes bornes pour raccorder la batterie. Une diode en série depuis le chargeur de maintien s’arrête tout méchant back EMF affectant le circuit de charge d’entretien et de vider la batterie.
