Étape 5: Ajout de boutons, et va OO
Comme nous l’avons vu dans l’étape précédente, il devient difficile à grande échelle. Il y a des variables d’état global, qui sont appelés par des fonctions. Imaginez l’ajout d’un 2ème bouton : le cauchemar commence ; ne parlant ne pas un 3ème bouton...
Programmation : Va OO (orienté objet)
Arduino utilise le langage de transformation basé sur C++, alors pourquoi ne pas utiliser certaines fonctionnalités OO ?
Nous avons besoin emballer ces variables globales dans les structures que nous pouvons créer à volonté. Ces structures, avec des fonctions de manutention sont appelées classes et méthodes dans le monde OO. Une classe est simplement la description de l’objet, tandis que la mémoire efficace allouée pour chaque objet est appelée l' instance.
La première photo de cette étape montre que nous avons ajouté un bouton 2e. La deuxième photo montre les désormais traditionnels presses de long/court, travaillant de façon indépendante très bien. Le 2ème bouton a, par ailleurs, un seuil maintenant une pression plus longs.
Pro/Cons
Ce code devient plus complex, ce qui est normal car, lors du mesurage, la complexité augmente par une étape importante. La bonne nouvelle est qu’il peut alors soutenir n’importe quel nombre de boutons supplémentaires à aucune augmentation de la complexité.
Traitement définit quelques limitations (par exemple il n’y a aucune création dynamique : les opérateurs new et delete ne sont pas disponibles). Qui n’est pas mauvais, parce que nous ne veux pas se perdre dans certains des côtés particulièrement sanglantes de C++, qui sont inutiles (sans doute) dans les petits systèmes embarqués comme Arduino.
Bien sûr la même chose peut être fait en pur C, donc si vous besoin/préférez une implémentation C, demande-le moi.
Code
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#define BUTTON1_PIN 2 // Button 1 #define BUTTON2_PIN 3 // Button 2 #define DEFAULT_LONGPRESS_LEN 25 // Min nr of loops for a long press #define DELAY 20 // Delay per loop in ms ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// enum { EV_NONE=0, EV_SHORTPRESS, EV_LONGPRESS }; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Class definition class ButtonHandler { public: // Constructor ButtonHandler(int pin, int longpress_len=DEFAULT_LONGPRESS_LEN); // Initialization done after construction, to permit static instances void init(); // Handler, to be called in the loop() int handle(); protected: boolean was_pressed; // previous state int pressed_counter; // press running duration const int pin; // pin to which button is connected const int longpress_len; // longpress duration }; ButtonHandler::ButtonHandler(int p, int lp) : pin(p), longpress_len(lp) { } void ButtonHandler::init() { pinMode(pin, INPUT); digitalWrite(pin, HIGH); // pull-up was_pressed = false; pressed_counter = 0; } int ButtonHandler::handle() { int event; int now_pressed = !digitalRead(pin); if (!now_pressed && was_pressed) { // handle release event if (pressed_counter < longpress_len) event = EV_SHORTPRESS; else event = EV_LONGPRESS; } else event = EV_NONE; // update press running duration if (now_pressed) ++pressed_counter; else pressed_counter = 0; // remember state, and we're done was_pressed = now_pressed; return event; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Instantiate button objects ButtonHandler button1(BUTTON1_PIN); ButtonHandler button2(BUTTON2_PIN, DEFAULT_LONGPRESS_LEN*2); void setup() { Serial.begin(9600); // init buttons pins; I suppose it's best to do here button1.init(); button2.init(); } void print_event(const char* button_name, int event) { if (event) Serial.print(button_name); Serial.print(".SL"[event]); } void loop() { // handle button int event1 = button1.handle(); int event2 = button2.handle(); // do other things print_event("1", event1); print_event("2", event2); // add newline sometimes static int counter = 0; if ((++counter & 0x1f) == 0) Serial.println(); delay(DELAY); } ––––––––––>8––––––––––
