Étape 6: L’Arduino esquisse
Télécharger le code ci-joint sur l’Arduino Uno. N’oubliez pas, de débrancher le module bluetooth en le faisant.Comme vous pouvez voir 5 intructions sont définies : se déplacer vers l’avant, arrière, gauche, droite et arrêter. Toutes les requêtes sont exécutées à pleine vitesse (le GM9 moteurs sont adaptés et donc ne tourne ne pas très vite), mais vous pouvez modifier la valeur de vitesse si vous le souhaitez.
Un ajout intéressant serait une capacité pour sélectionner la vitesse directement à partir de l’app Android, ou même régler la vitesse de chaque roue pour corriger les petites différences qui existent toujours entre les motoréducteurs. Si vous implémentez l’il, s’il vous plaît faites le moi savoir et je vais ajouter le code à l’Instructable !