Étape 4: Arduino Code
Le code qui a été transféré à l’Arduino peut être vu ci-dessous. Vous devez installer la Bibliothèque AFMotor.h, cela vous permettra d’utiliser le flasque arrière correctement.
En cas vous ne sais pas comment faire pour installer les bibliothèques Arduino cliquez ici pour un rapide tutoriel.
Le chemin le le programme de travaux est actuellement en mettant en place la communication série via le Bluetooth Module. L’Arduino surveille la broche Rx pour vérifier les modifications d’État. Une fois que le Bluetooth Module a été envoyé des données d’un périphérique Bluetooth connecté. Si l’Arduino reconnu les données reçues comme une instruction de contrôle moteur il entrera dans la partie correspondante des si déclaration c’est à dire si Rx reçoit « 0 » le réservoir entrera dans l’État moteur vers l’avant jusqu'à ce que dit le contraire. Le système flow diagramme ci-dessus montre à peu près comment les fonctions de ce code.
Une fois que vous avez téléchargé ce code à l’Arduino, vous pouvez garder la connexion USB-B attachée et ouvrir le moniteur de la série, vous pouvez taper 0 - 9 dans la ligne de commande pour tester chaque État moteur faire assurer everythings fonctionne comme prévu.