Étape 2: Le câblage
Le schéma montre ce que nous essayons d’atteindre. L’idée de base du circuit est d’avoir les batteries alimenter sur la broche de collecteur de transistors par le moteur. Puis quand l’Arduino génère une forte logique, il permettra le courant s’écouler des batteries par le transistor au sol faisant la rotation du moteur.