Etape 2: Construire le contrôleur
Outils et matériaux
Fer à souder fer à souder-A bonne qualité est un must. J’ai reçu une Aoyue 2900 station de soudage pour Noël il y a quelques années et il a été formidable. Vous n’en croirez pas la différence une fois que vous commencez à utiliser un bon fer à souder. http://SRA-solder.com/Product.php/6363/22
J’utilise aussi une petite astuce pour souder des petits composants Mont surface-
http://SRA-solder.com/Product.php/6397/0
Coupe-fils coupeurs/fils Strip-teaseurs-petit RAS est les meilleurs. Si vous n’avez pas dénuder ou coupe-ongles puis ces fonctionnera bien-
http://www.Adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=152
http://www.Adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=147
Pince à épiler-Get quelques petites pinces pour travailler avec les composants montés en surface. Voici un jeu peu coûteux -http://sra-solder.com/product.php/6409/79
Loupes - être en mesure de voir ce que vous travaillez sur fait un monde de différence.
http://www.Adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=291
Multimètre plus à n’importe quel multimètre fonctionnera. Vous n’avez pas besoin de dépenser beaucoup $$$. Je possède personnellement un 16XL Wavetek Meterman et c’est génial. Si vous ne possédez pas déjà un multimètre et vous engagez vraiment électronique passe-temps alors ce compteur va probablement tout faire vous pourriez jamais voulez - http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=308
Conseil de servo PCB-
http://batchpcb.com/index.php/Products/47581
Arduino Pro Mini - http://www.sparkfun.com/products/9220
USB mini-B connecteur - http://www.sparkfun.com/products/587
condensateurs céramiques de condensateurs-2 ea 1210 paquet 1uF SMD
http://US.Element-14.com/Kemet/c1210x105k5ractu/Capacitor-Ceramic-1uF-50V-X7R-1210/DP/94M5711
résistance de résistance-1ea 1206 package 1K Ohm SMD
http://US.Element-14.com/Welwyn/wcr1206-1k0fi/Resistor-Thick-film-1Kohm-250MW/DP/98K2656
1 LED - ea 1206 package SMD LED
http://US.Element-14.com/Vcc-Visual-Communications-Company/Vaol-s12rp4/LED-2x1-5mm-Red-133mcd-624nm/DP/27R0088
Ea 1 connecteur JST
http://www.Sparkfun.com/Products/8612
MAX1555 IC - 1 ea
http://www.Sparkfun.com/Products/674
http://US.Element-14.com/Maxim-Integrated-Products/max1555ezk-t/IC-Battery-charger-Li-ion-340mA/DP/59J2761?NTT=MAX1555
Pins loin en-tête de coupure droite - rangée 40 broches 2ea
Ceux-ci seront vraiment utiles donc il est toujours bon d’obtenir des extras à avoir sous la main
http://www.Sparkfun.com/Products/116
Ligne de trou de femelle pause loin en-tête ea pins-2 40
Ce sont aussi super pratiques d’avoir autour de
http://www.Sparkfun.com/Products/115
Single cell LiPo batterie-1ea (vous pouvez utiliser n’importe quelle capacité que vous aimez).
http://www.Sparkfun.com/Products/339
USB mini-B câble-1 ea
Les chances sont que vous avez déjà un, mais si vous n’avez pas ici vous aller-
http://www.Sparkfun.com/Products/598
Assembler le Conseil servo
La première chose à faire est de construire le circuit de charge. Je commence habituellement avec les plus petits composants tout d’abord. J’ai trouvé le moyen le plus facile à souder des composants SMD est d’obtenir un tout petit peu de soudure sur votre panne et toucher à l’un des plaquettes composant sur le circuit imprimé. Tenez le composant à l’aide de pinces à épiler, puis chauffer le pin pad et composant-cela vous permet d’obtenir la partie attachée au Conseil d’administration afin de pouvoir vérifier son alignement pour le reste des plaquettes. Puis tout simplement souder chacune des plaquettes restants. Il y a une grande série de SMD brasage tutoriels ici - http://www.sparkfun.com/tutorials/36
Commencez par souder sur l’IC MAX1555 (repérée U1) - cela ne peut aller sur un chemin. Vient ensuite la LED-Assurez-vous de vérifier la polarité comme il est marqué sur le PCB (la cathode de LED est connectée à une extrémité de la R1). Puis souder résistance R1 suivie par les condensateurs C1 et C2. Ceux-ci peuvent être brasés sur n’importe quelle direction. Vient ensuite le mini connecteur USB - c’est un peu délicat car les broches sont positionnés près sous le connecteur. Maintenant souder sur le connecteur JST. Vérifiez que doubler votre travail de soudage pour ces connecteurs qu’ils reçoivent un peu de contraintes mécaniques.
Maintenant tester votre circuit de charge. Branchez un câble USB et vérifier la tension sur le connecteur JST. Il faut lire environ 4.2-4.3V. Maintenant Connectez la batterie LiPo. Si tout est OK la petite LED doit s’allumer, ce qui indique la batterie se recharge. Débrancher la batterie.
Maintenant la soudure sur les broches pour connecter la carte Mini Pro. Cela se fait par soudure sur les broches d’en-tête straight away de pause. Tout d’abord, insérez les extrémités de la goupille longue dans le PCB, retourner le jury et souder en place. Vérifiez bien vos joints de soudure. Maintenant retourner le jury et placer la planche de Mini Pro en place sur le dessus les broches exposées et soudez toutes les quilles en place. Soudez ensuite les broches droites restants en place dans le numérique, les postes et les 3.3V port le long du bas de la planche.
Pour finir, le jury souder tous les en-têtes de femelles en place. La meilleure façon que j’ai trouvé pour couper les en-têtes femelles consiste à retirer une broche où vous voulez faire une coupe-simplement tirer la goupille sur le fond à l’aide d’une paire de pinces. Puis prendre le coupe-fil et couper à travers l’ouverture laissée par la goupille. Maintenant, prenez un fichier (ou un papier de verre) et lisser le bord coupé.
Assurez-vous que votre Conseil est alimenté en branchant un câble USB dans le mini port USB de la carte contrôleur. La LED rouge sur l’Arduino Pro Mini doit s’allumer.
C’est elle-votre contrôleur est prêt à partir !
