Étape 1: Tout d’abord vous devez un Arduino
Arduino est un microcontrôleur d’open source-il s’agit essentiellement d’un petit ordinateur avec un langage de programmation multi-plateforme facile à utiliser. Il vous permet de créer des objets interactifs basés sur les inputs sensoriels (informatique physique). Vous pouvez l’utiliser pour faire quelque chose de simple comme faire une LED se fanent ou avoir un servo se déplacent lorsque vous appuyez sur un bouton ou faites-le faire quelque chose de très complexe comme contrôler un robot de traitement des entrées de capteurs, envoyer les entrées à un ordinateur via un réseau sans fil et ensuite envoyer des commandes dos au robot. Les applications sont vraiment limitées seulement par votre imagination et il y a des milliers d’exemples de projets cool partout sur le Web. Il existe plusieurs livres sur l’Arduino et ses capacités et j’ai listé quelques-uns dans la section de référence.
Quel Arduino à utiliser ?
Il existe plusieurs variantes de l’Arduino contrôleur disponible alors que l'on utilisez-vous ? Cela dépend de votre application. Certains ont plus d’entrée pins que d’autres, si vous avez besoin d’un grand nombre d’entrées de capteurs. Aux fins du présent instructable vraiment utilisez n’importe quel Arduino, vous aimez que l’information présentée s’applique à la plupart de chaque version. Voici une feuille de calcul qui montre la plupart des variations actuelles disponibles-
https://spreadsheets.google.com/CCC?Key=0AsCUiP6WbJIvcG8xalA3QVdmb3JVT0ptWE9VNC02WEE&hl=en#gid=0
Si vous souhaitez utiliser un Arduino Uno, Mega ou n’importe quel Arduino qui a construit en USB, puis vous pouvez passer à la mise en route section.
Construction d’un jury de servo
Mon objectif étant principalement sur le renforcement des costume, j’ai décidé d’utiliser le Sparkfun Arduino Pro Mini et puis construire une plaque d’application de servo compact qui compte plusieurs sorties servo, entrées analogiques et sorties numériques. J’ai aussi ajouté une prise pour un adaptateur de radio sans fil Adafruit Xbee ainsi qu’un circuit de charge d’une batterie LiPo pour alimenter le contrôleur de cellule unique.
J’aime vraiment le Mini Pro est son très faible encombrement, faible coût et faible puissance requise. Il fonctionne sur 3, 3V, ce qui signifie il peut être alimenté par une seule cellule de LiPo et qui le rend facile lors de la connexion des capteurs qui s’exécutent sur 3.3V.
Le dernier Conseil de servo version a huit sorties de servo, quatre sorties numériques et six entrées analogiques. Les sorties de servo sont également sorties numériques-ils sont juste configurés pour le rendre vraiment facile à brancher les servos de passe-temps. La version antérieure, vue dans les photos a six sorties de servo. Chaque sortie de servo a trois broches-sol, de puissance et de signal. Les entrées analogiques sont configurées de la même manière-chaque entrée a trois broches-sol, alimentation et de signal. Cette configuration rend super facile à connecter les différents capteurs. Le Conseil mesure 1,75 "x 2,30" donc il est assez petit.
Le jury a un circuit pour la cellule LiPo qui alimente le régulateur de charge. Il y a un mini port USB pour l’alimentation de 5v. Il suffit de brancher la batterie et puis rebrancher un câble USB et la batterie se rechargera automatiquement. Il y a un indicateur de charge-le voyant est allumé lorsque la batterie est en charge et puis il s’éteint automatiquement lorsque la batterie est complètement chargée.
Le port USB mini équipera également le contrôleur, même sans une batterie connectée. Le mini port USB sert uniquement comme un connecteur de source d’alimentation pendant la charge ou pendant les périodes où une batterie LiPo n’est pas disponible, il n’y est aucune transmission de données à l’aide du mini port USB et vous êtes limité par la quantité d’énergie que peut fournir un port USB.
Code est transféré au contrôleur à l’aide d’un adapteur USB vers série (plus sur cela plus tard). Cet adaptateur peut également alimenter le contrôleur via le port USB sans avoir à se connecter à la batterie. C’est vraiment très pratique lorsque vous testez le code et que vous voulez alimenter le contrôleur sans avoir à connecter l’accu LiPo.
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