Étape 1: l’inventaire
Inventaire :
Conseils d’administration
(Les prix n’incluent pas la livraison)
Arduino Uno - £20
L298N double H pont contrôleur de moteur de Sainsmart, j’ai acheté à l’origine une version différente - un rouge de l’atelier de Flux n’a pas fonctionné et susceptible d’avoir été endommagé - £8
HC-06 Module Bluetooth - £8
Electronics
2 x 300 tr/min 12v motoréducteurs - £1,86 chaque
12V 1.3Ah batterie d’acide de plomb (les moteurs attirer environ 0,4 Ah chaque et le moteur prend un peu pour sa logique) - £11,50.
Fils de l’Arduino - £2
Pile 9v ordinaire et connecteur d’arduino à batterie - £1,80
Fils électriques et sertissages pour connecter la batterie au moteur
Câble USB type A mâle à mâle de type B - pour la connexion ardunio et PC - £3
Matériel
4 roulettes en caoutchouc à pneu 50mm de Toolstation ou Screwfix - 13 £ 4
2 x Lynxmotion HUB-02 Hub universel - 6mm de la boutique robot - £5,50
10mm et 6mm épais acrylique plastique - coupés à la scie circulaire ou coupe au laser ou acheté coupé à la taille des gens en plastique
Logiciel
Téléchargement du logiciel Android studio
Téléchargement du logiciel Arduino
Téléphone
Une mise à jour Android 5 ou téléphone similaire est requise - S5360 Samsung Galaxy Y (£50 en 2015) utilise une ancienne version 2.6 d’Android qui ne peut pas exécuter l’application et a des problèmes de connexion USB. Un Motorola moto e (100 £ en 2015) avec 5 Android fonctionne très bien. Bien que le build.grade en Studio Android peut être définie pour s’exécuter sur des versions plus anciennes, cela entraînera probablement des problèmes dus à l’utilisation de bibliothèques à jour d’accéléromètre et bluetooth.
