Étape 3: câblage
Il y aura des problèmes de téléchargement des programmes à l’arduino, lorsque le module bluetooth est bien branché broches 0 et 1 qui sont RX et TX. C’est parce que le RX et TX sont les ports de communication principal qui parlent aussi à l’ordinateur via USB. Cela signifie des broches différentes sont requis et la logithèque sérialisables doit être inclus dans le code d’ardunio pour faire savoir que les broches 10 et 11 seront des ports de communication.
Le moteur n’a pas une alimentation séparée pour la logique que le 12V 1.3Ah batterie est suffisant pour alimenter il et les moteurs.
Le moteur a seulement une prise de terre donc cela doit être partagé par la batterie et le fil à la masse de l’arduino.
Les tiges de ENA/5V et ENB/5V sur le moteur sont parfois couverts par cavaliers. Ces cavaliers doivent retirer avant que l’ardunio peut être attaché à l’ENA et ENB épingles. Rien ne doit être fixé sur les deux broches de 5V.