Ardudro (6 / 7 étapes)

Étape 6: Assemblée

Télécharger le code, puis branchez-le sur les encodeurs et TV.  Si vous voyez :
X0.000
Y0.000

affiche en très grosses lettres, son travail.
Appuyez sur les deux boutons, on devrait clairement X, l’autre Y.

Boîte vers le haut/encose le projet toutefois vous le souhaitez.  En raison de la variation dans la configuration du système, chaque enceinte sera différent.
Maintenant, fixez les encodeurs d’axes de l’usine et remettre en marche.

Déplacer le moulin en essayer rezeroing les axes X et Y et n’oubliez pas où elle était en arrière (ont renversé de X et Y? at-il afficher négatif quand il devrait être positif?)

Les deux sont très faciles à régler dans le code.  Renverser le X et Y, aller à la 5ème et 6ème lignes de code (pas de commentaires en haut) flip, selon les commentaires, "myEnc" et "Ecy".  Voici les définitions de chacun, donc ce retournement sera effectivement Renversez-le partout ailleurs dans le code.
Re-télécharger et vérifier tout le reste.  Les boutons peuvent être renversés trois lignes au-dessus d’installation et le +/-des axes peut être retournée juste après chaque codeur lu int la boucle (juste décommenter le code commenté pour inverser)

Si tout cela fonctionne, puis c’est tout !  Vous venez de faire un 40 $ ou moins système équivalentes à celles des coûts souvent plus.  N’oubliez pas de chercher des code met à jour bientôt, ou de voter pour moi au concours de l’arduino.