Étape 3: pré Code. Yay.
Le code parce que c’est assez simple, mais nécessite deux bibliothèques. La première est la bibliothèque de l’encodeur, disponible ici
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html (téléchargement est en haut de la page, deux lignes en dessous du titre), la seconde est la bibliothèque TVout, disponible ici
http://code.google.com/p/arduino-tvout/downloads/list (je crois que j’ai utilisé R5.91).