Ardudro (3 / 7 étapes)

Étape 3: pré Code. Yay.

Le code parce que c’est assez simple, mais nécessite deux bibliothèques.  La première est la bibliothèque de l’encodeur, disponible ici http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html (téléchargement est en haut de la page, deux lignes en dessous du titre), la seconde est la bibliothèque TVout, disponible ici http://code.google.com/p/arduino-tvout/downloads/list (je crois que j’ai utilisé R5.91).

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