Étape 1 :
Dans l’image vous pouvez voir deux LEDs qui sont connectés à des broches numériques 12 et 13 via une résistance de 220 ohms. Si c’est le grec pour vous, consultez le tutorial Arduino qui explique comment à clignoter une LED.
Pour parler avec l’Arduino du côté Linino de votre Arduino Yun, vous allez utiliser la bibliothèque de pont. C’est une partie standard de votre installation d’Arduino. Pour l’integrer dans votre code Arduino :
#include < Bridge.h >
Pour démarrer le pont, initialiser dans votre routine setup() :
Commencer à utiliser le pont.
Bridge.Begin() ;
Dans cet exemple, Python parlera au pont par l’intermédiaire de deux variables :
Ici, nous tiendrons les valeurs venant de Python par pont.
char D12value [2] ;
char D13value [2] ;
Puis, c’est juste une question de demander la valeur actuelle :
Bridge.get ("D12", D12value, 2) ;
Bridge.get ("D13", D13value, 2) ;
Dans l’étape suivante, vous voyez le code complet pour l’Arduino.