Étape 3: Construire le Circuit contrôleur de moteur
Tout d’abord, pourquoi un Circuit contrôleur moteur ? Le Conseil de devoirs de parallaxe, est une noble pièce d’équipement, construit à des fins nobles. Contrôler les choses. Tourner un moteur sur et en dehors, ou dans ce cas 4 moteurs sur et en dehors, nous souhaitons utiliser des équipements plus communs. Nous pourrions utiliser un relais, ou j’ai choisi un gros transistor. En outre, appliquant ce principe, nous pouvons apprendre à contrôler que des charges beaucoup plus importantes qu’un Micro contrôleur peuvent gérer. Et puis, nous nous réservons le contrôleur Micro pour faire tous les trucs complexes, comme en vous souhaitant un joyeux anniversaire avec voyants clignotants LED tout en même temps effectuer des calculs mathématiques complexes pour qui sait quel est le but. Donner un sens ?
Ingénieurs électriciens, quels commentaires pouvez-vous faire sur ce qui suit. J’ai choisi d’utiliser un gros transistor TIP3055, environ 2 dollars, ce qui a fait une tension de base émetteur 5v, alors le Conseil du travail à domicile ne peuvent pas produire assez de puissance hors pinP0 via broche 15 de nuire le transistor, et qui élimine le besoin d’une résistance entre l’axe et le transistor. Vous devez probablement installer une diode pour protéger le jury de devoirs, mais la fonction d’un appareil photo de Dolly est courtes durées d’arrosage. généralement de 2 à 3 secondes. J’ai donc choisi de ne pas faire installer un en ce moment. De toute façon, si je me suis cassé tout protocole d’ingénieur électronique, faites le moi savoir, mais il fonctionne très bien.
Un examen attentif à l’image, j’ai connecté 2 broches (mon choix) à la Base du Transistor (désignation de broche 1 sur le transistor). Le bloc-piles AA, nous exécuter + fil d’un côté de la maquette sur le châssis. Le - fil sur la batterie pack va à Transistor broche 3 (émetteur). Un cavalier passe de broche 3 (émetteur) à Vss (la masse sur le board of education). Revenir à la maquette sur les moteurs, nous prenons le fil de terre (n’oubliez pas nous avons accroché le pôle des moteurs pour le pack d’accus AA +), nous prenons ce fil moteur restant et exécutez-le Transistor broche 2 (Collector). C’est beaucoup plus facile à faire que de dire, mais pour l’essentiel, quand nous dynamiser le transistor dans notre programme, il prend ce qui était un terrain découvert et le ferme. Comme le fil de terre noir est coupé, et nous reconnecter, seulement en utilisant les transistors au lieu des ciseaux:) Je vais ajouter un schéma, pour aider à clarifier la situation décrite ci-dessus. Nous avons choisi uniquement exécuter le moteur dans un sens, c’est généralement le rôle d’un chariot de caméra. Un second circuit transistor et nous pouvons facilement inverser les moteurs (vous pouvez voir que deux fils lâches à gauche à l’arrière de la dolly, qui que nous pouvons utiliser pour inverser le sens du moteur si nécessaire, appeler sur la broche 3 nous allons dire.
