Étape 4: codage
Codage se fait en utilisant arduino IDE 1.0.4 Notez s’il vous plaît si vous utilisez une version supérieure comme 1.6.7 vous pouvez obtenir des erreurs dans les programmes de récepteur alors s’il vous plaît utiliser arduino IDE1.0.4. Certaines bibliothèques sont nécessaires pour être inclus comme fil virtuel, SoftwareServo, ServoTimer2 dans le dossier bibliothèques du logiciel arduino. Code est explicite et nous obtenant les valeurs analogiques depuis le potentiomètre et joy stick et envoyant int utilisant une modulation ASK. Ici le tableau de données est reçu en récepteur et est mappée contre valeurs PWM pour moteur brushless et degrés pour servo-moteurs.
Le lien pour le code est ici.