Animatronic yeux (9 / 10 étapes)

Étape 9: Codage de la SSC-32

Le code est basé sur le contrôleur de Lynxmotion SSC-32. Ce Instructable utilisé un DOS. Fichier CMD pour envoyer des commandes vers le contrôleur de servo. J’ai utilisé une feuille de calcul Excel pour mapper des descriptions d’action aux commandes de la SSC-32, puis, dans une autre feuille, utilisé ces descriptions « script » et chercher les « codes » appropriés pour construire la ligne de commande DOS. Les résultats ont été coupés et collés dans un. Fichier CMD qui a été ensuite exécuté pour produire le résultat que vous voyez dans la vidéo. « retard » est un autre script DOS qui fournit des retards dans les unités de 10 ms par une boucle et compter le nombre de boucles.

Servo canal #0 est le œil gauche ; canal #1 est l’oeil droit. Voie de servo #2 sont les paupières. Ce script particulier ci-dessous ne contrôle pas la bouche. Les valeurs pour les servos ont été déterminés par l’expérimentation avec le programme LynxTerm.

Le. Commandes de fichier CMD pour juste les yeux sont énumérés ci-dessous :

hors & si défini debug sur
yeux de Initialize REM position « origine »
REM script de contrôle commence après la pause
Regard vers l’avenir & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4 :
Ouvrez les yeux & #2 P 600 > COM4 :
pause &
Regardez droit & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4 :
retard 1.00secs. & retard 1,00
Regardez à gauche & #0 P 2000 #1 P 2000 > COM4 :
retard 1.00secs. & retard 1,00
Regardez droit & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4 :
retard 1.00secs. & retard 1,00
Regard vers l’avenir & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4 :
retard 1.00secs. & retard 1,00
Regardez droit & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4 :
retard 0.02secs. & retard 0,02
Regard vers l’avenir & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4 :
retard 0.10secs. & retard 0,10
Regardez droit & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4 :
retard 0.02secs. & retard 0,02
Regard vers l’avenir & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4 :
retard 0.10secs. & retard 0,10
Oeil gauche lentement & #0 P 2000 #1 P 2000 T1500 > COM4 :
retard 2.00secs. & retard 2.00
Regard vers l’avenir & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4 :
retard 2.00secs. & retard 2.00
Cligner des yeux yeux & #2 P 1050 > COM4 :
retard 0.01secs. & retard 0,01
Ouvrez les yeux & #2 P 600 > COM4 :
retard 0.20secs. & retard 0,20
Cligner des yeux yeux & #2 P 1050 > COM4 :
retard 0.01secs. & retard 0,01
Ouvrez les yeux & #2 P 600 > COM4 :
retard 0.20secs. & retard 0,20
Regardez droit & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4 :
retard 0.50secs. & retard 0,50
Regard vers l’avenir & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4 :
retard 0.02secs. & retard 0,02
Plisser les yeux yeux lentement & #2 P 1050 T2000 > COM4 :
retard 2.00secs. & retard 2.00
Regardez à droite lentement & #0 P 1100 #1 P 1100 T1500 > COM4 :
retard 2.00secs. & retard 2.00
Oeil gauche lentement & #0 P 2000 #1 P 2000 T1500 > COM4 :
retard 2.00secs. & retard 2.00
Regard vers l’avenir & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4 :
retard 1.00secs. & retard 1,00
Ouvrez les yeux & #2 P 600 > COM4 :
retard 0.03secs. & retard 0,03
Qui louche & #0 P 2000 #1 P 1100 > COM4 :
pause &