Etape 12 : Se connecter à l’essai et contrôleur de Servo
J’utilise un SSC-32 (contrôleur serial servo - canal 32) de Lynxmotion (http://www.lynxmotion.com) pour commander mes servos. Lynxmotion a un convertisseur USB vers série qui fonctionne bien avec leurs produits, si vous n’avez pas un port série sur votre ordinateur portable, de bureau ou de microprocesseur.
En outre, ils ont un programme terminal gratuit téléchargeable (LynxTerm) que vous devez utiliser lors des tests de mouvement du torse.
Individuellement, déplacer chacun des servos et regarder le mouvement de corps. Je recommande de commencer avec le servo haut de la page et travailler votre chemin vers le bas. Il ne devrait y avoir aucune interférence et le servo devrait pouvoir se déplacer tout le long de son voyage.
Une fois que chaque servo est testé, essayez en les déplaçant dans des paires maigrir le torse se déplacer dans ce que j’appelle un shimmy ou d’avoir le torse vers l’avant et arrière ou de gauche et de droite. Combinaisons des servos avant/arrière et gauche droite fera le torse faire pivoter ou danser...
J’ai écrit des logiciels pour des actions du pingouin de script. Ce logiciel communique via le câble série pour rendre l’animatronique à effectuer. Une description du logiciel se trouvent à http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php?f=28&t=6695 aussi bien que dans ce Instructable
