Etape 9: Montage Servos
Fixer le palonnier circulaire sur un support en aluminium. J’ai utilisé un Lynxmotion ASB-19 b, avec le dernier trou sur son extrémité étroite paré pour le dédouanement. J’ai utilisé initialement les cornes de servo de bras en plastique (vu dans l’image sur le servo haut ; la corne en aluminium est visible sur le servo de fond), mais ceux-ci n’étaient pas assez forts dans d’utilisation pour les deux plaques inférieures, qui portent la charge la plus élevée.
Alors que la corne est détachée, solidement attacher une des rotules du jusqu'à la fin du support, avec Loc-Tite, afin que la balle est du côté opposé de la bride par le palonnier circulaire. La rotule doit être fixée solidement, comme il porte le poids de la charge du mouvement du torse.
Temporairement enclencher ce sous-ensemble sur l’axe du servo. Maintenez le servo verticale, l’axe face à vous et sur le dessus du servo. Puis, manuellement tordre la corne dans la mesure du droit qu’il peut aller. À ce stade, enlever la corne et le remplacer si le bras est orienté vers la droite. Alors, si vous tournez le servo comme l’extrême droite et de gauche, comme il peut, à mi chemin doit pointer vers le haut.
Fixez le palonnier dans cette position avec la vis fournie. Soyez prudent ; Ces vis sont s-m-a-l-l.
Placez un servo sur une assiette "servo mount afin que l’axe est sur le bord extérieur de la plaque. Fixer sur les postes avec deux vis à chaque extrémité du moteur d’asservissement.
