Étape 9: Servo Placement
Si permet de parler des servos, pour ce système, que nous voulons seulement utiliser des servos avec engrenages en plastique avec environ 1,5 kg ou couple. La raison de ceci, c’est nous le voulons tous exécuter l’alimentation usb et si nous utilisons des servos qui exigent plus de courant, puis nous aurons besoin d’ajouter un bloc d’alimentation séparé. J’aime utiliser les s3100/servos futaba faible coût pour ce genre de projet car ils sont très bon marché pour mettre la main sur, si vous regardez sur ebay, vous peux ramasser normalement un tas d'entre eux pour autour de 7-8 quid.
Permet de démarrer avec fixation des servos pour les yeux, nous devons obtenir une plaque 174 et fixer le servo dans le trou de deux premiers, ensuite il faut fixer l’autre extrémité de la plaque vers le haut des plaques coin cou comme indiqué dans 9.1 et la même chose de l’autre côté comme indiqué en 9.2. Nous devons maintenant fixer deux cornes servo standard (bras) jusqu’aux extrémités des servos (ceux-ci viendront dans le pack avec les servos) nous avons alors besoin prendre miliput et fixez une bande perforée B146 d’étendre le bras comme indiqué dans les deux (9.1 à 9.2) tout ce que nous devons faire maintenant est accrocher le trou à l’extrémité de la bande par les extrémités qui les tiges d’oeil comme le montre (9.1). Que maintenant complète de la plate-forme de le œil.
La bouche est un peu plus compliqué, ce que nous devons faire passer certains fil de pêche épais autour de la poulie et faire un noeud serré pour le fixer à l’arrière du mécanisme de la bouche. Nous devons trouver un trou de rechange sur le dessous du cadre à accrocher grâce à oeil inférieur. Maintenant si on abat le fil de pêche la mâchoire doit fermer et si nous abandonnons la mâchoire doit s’ouvrir. (9.3) fixer le servo à la base du cou à l’aide des écrous et les boulons et les trous dans le pain d’and...drum plaque servo et le cou... NOUS AVONS TERMINÉ... ISH... programmation et arduino mis en place!!!