Étape 18: A. L’Arduino
Je vais poster le codage utilisé ici, ainsi que des diagrammes sur la façon de recréer le circuit sur une planche à pain. Je vais également inclure le codage utilisé pour exécuter tout. J’ai inclus les fichiers Fritzing (les fichiers de diagramme) ainsi que le codage. Vous voudrez une alimentation externe autre que l’Arduino à bord des sorties afin que vous ne surchargez pas le Conseil et la goupille. Vous pouvez exécuter l’animatronique ensemble (servos et Arduino) sur la même alimentation mais j’ai juste utilisé un 9V pour alimenter l’Arduino quand j’ai besoin de lui. Le codage est le fichier Arduino.ino qui précède, juste ouvrez-le, compilez-le et transférez-le sur l’arduino via un câble usb. N’oubliez pas que l’amp, servos et Arduino seront tous séparément doivent pouvoir alors assurez-vous d’avoir plusieurs cartes en main, ou même leur fils tous à courir hors de la même. (Assurez-vous d’utiliser un ampérage adéquat).
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