Etape 5: Fixer le 51MCU module, module 4 voies de traçage, L298 double module d’entraînement sur la plaque supérieure
MCU 51 repose sur STC89C52 MCU. Notre code de test est sur la plate-forme de STC89C52.
Vous pouvez également utiliser autre MCU pour construire votre propre équipement. Si vous aimez 51, il suffit de nous laisser votre adresse e-mail pour obtenir le code de test.
2) Module de suivi 4 voies
Il fournit la voiture smart, robots et autres machines auto avec des solutions sur le système de détection infrarouge multifonction.
Les sondes sont constitués des composants discrets, tels que l’infrarouge d’émission / réception de tube. Et utilise le comparateur de tension LM339.
Paramètres
-Tension de fonctionnement: DC 3, 3V-5V
-Travail courant : au-dessus de 1 a
-Température de fonctionnement:-10℃ — + 50℃
-Montage diamètre : vis M3
-Distance de détection : 1mm - 60cm (le plus près de la distance, le plus stable de la performance. Blanc veut dire que c’est sur le point de réflexion le plus éloigné.)
-Dimension :
Milieu de contrôle des stupéfiants : 42mm(L)×38mm(W)×12mm(H)
Petit Conseil avant : 25mm (L)×12mm(W)×12mm(H)
-Interface de sortie : interface 6 fils (1234 est sortie de signal de 4 canaux terminal, + est la DMV, - est GND)
-Sortie Signal : Niveau TTL (il peut être connecté à MCU I / 0 directement. La diode rouge s’allume et les sorties bas niveau quand au Panthéon de la lumière infrarouge qui reflète par le transducteur. L’indicateur ne lumière et sorties haut niveau quand il s’agit d’aucune lumière infrarouge.
3) Module du pilote L298N
Module du pilote L298N, à l’aide d’une puce de ST L298N qui peut piloter deux 3-30V DC moteur directement et fournir une interface de sortie 5V. Quoi de plus, il peut fournir MCU 5V avec puissance et soutenir 3.3V MCU bras contrôle. Il peut facilement contrôler la vitesse du moteur DC et de direction et de la phase 2 / 5 ligne stepper de phase 4 moteurs.