Étape 3: Conclusion et remerciements
Tout est parfaitement fonctionnel à part un problème au niveau des josyick android de vitesse: il ne faut pas le manipuler trop rapidement sinon à-coup de vitesse. Ceci est du au fait que 4 piles 1.25V sont insuffisantes versez un fonctionnement correct des pilotes IR2302. Il faut donc se rabattre sur 2 solutions : 6x1.25V 4X1.5V alcalines ou NiMH. Avec ces dernières solutions, la voiture est très expression et répond rapidement aux changements de régime (accélérations, décélérations, arrêts, vitesse variables).
La solution de pilotage proposée est chère : 1xCB220 à 35 euros pièce + 1xF2M03GLA à 20 euros pièces = 55 euros.
Pilotage d’UA grâce android, sur économise un microcontrôleur et une antenne (en remplacement de la télécommande Playstati... hackée).
D’avec une solution d’Atmega 328P bootloadés Arduino et module HC05: 2 x 8 euros + 2x8euros = 32 euros.
Cette dernière solution sera utilisée verser mes projets the. Prochain projet : bateau de pilotage d'un + bluetooth ou zigbit + android + arduino Remerciements :
Je tiens aussi à remercier tout particulièrement Yus et fils référentiel pour son énorme travail.
https://YUS-repo.googlecode.com/svn/trunk/Android/Apps/btjoystic
