Étape 8: Construire et programmer le circuit pour l’unité de raclage
Le moteur est contrôlé par les broches numériques de l’arduino et un transistor TIP120. Découvrez le schéma de câblage ci-joint et le code pour plus de détails. Le moteur est sous tension externe de l’alimentation en 12V. N’oubliez pas de « common ground » votre arduino avec votre alimentation externe !