Etape 6: Installez le bras de marteau, la came et galet de came
Pour obtenir le mouvement de ciselage, je suis retourné à un mécanisme que je connais et je suis à l’aise avec : le DaVinci cam-marteau. Voir cette vidéo pour référence. L’idée est la suivante : la came est montée sur l’arbre du moteur. Lorsque le signal est reçu par le xBee, le moteur est allumé. Il tourne, lever et laisser tomber le marteau. Après un tour complet, il frappe un soigneusement positionnées « course », qui envoie un signal pour arrêter le moteur.
Pour réduire la friction de bois sur bois, j’ai acheté ce galet de McMaster Carr. Il a un diamètre de 7/8" et d’une largeur de 1/2" qui s’inscrit bien dans nos bras marteau. La came et le marteau-bras sont épaissis de coller les deux ensemble. Le galet a une extrémité filetée sympa qui se visse facilement dans une cale préalablement percée sur le côté du bras-marteau. Maintenant, la came peut courir le long de ce rouleau avec très peu de frottement, au lieu du marteau-bras lui-même. Sympa !
Selon votre construction, vous devrez trouver un moyen pour meilleur classement le cam en ce qui concerne le bras/rouleau. Je n’avais pas de coller la came au moteur, car l’arbre du moteur a un trou au milieu de celui-ci. J’ai percé sur un petit trou dans le côté de la came et traversait une vis à l’intérieur de la came, ce qui irait dans le trou de l’arbre du moteur. De cette façon, les deux sont liés mécaniquement.
Remarque : Il y a un bug dans mon instructables qui ne me laisse pas enregistrer des notes plus de photo. Une fois que j’obtiens ceci réglé, je vais ajouter des notes de photo pour le reste de mes images. Désolé pour cela.
