Étape 4: câblage
Que se passe-t-il
- Essentiellement, nous avons ajouté deux commutateurs à l’avant de notre robot. Les micros sur les deux WHIS-02 de courir à l’Arduino (nous ferons ces haute par défaut dans notre code). Lorsque votre robot heurte quelque chose la moustache qui est reliée à la terre, retienne ces micros et tire votre NIP Arduino faible.
Sur la programmation.