Étape 3: Modification du Firmware - Pins.h
Le fichier pins.h vous indique quelles broches sont reliées où. Il a tous les numéros de NIP, qui est ce que nous sommes après.
Vous remarquerez qu’il y a une tonne d’informations dans le fichier pins.h, pour chaque type de carte mère. Pour trouver la section que vous souhaitez regarder, accédez au fichier configuration.h et recherchez la ligne de type de carte mère (en haut de la page). Notez le nombre mis là-bas. Pour ma planche, le type était 33.
Ouvrez le fichier pins.h et utilisez l’outil de recherche pour trouver « == 33 » (remplacez par votre numéro). Il vous amènera à une section de code juste pour votre carte mère. Dans cette section, vous trouverez tous les numéros de broches pour usages divers, comme les butées, temeperature capteurs, moteurs, etc..
Vous devez regarder votre planche afin de déterminer lequel de ces broches sont disponibles pour vous à utiliser. Par exemple, je n’étais pas en utilisant mon X-MAX, Y-MAX, ou Z-MAX ports sur ma planche de sorte que c’est ce que j’ai utilisée pour commander mon moteur supplémentaire. Copie vers le bas les épingles ceux correspondent à (2, 15 et 19 dans mon cas). Vous pouvez utiliser des broches souhaitée. Le NIP inscrit comme broches analogiques seront un peu plus compliqué à mettre en place car la numérotation analogique des broches n’est pas identique à la numérotation numérique (qui est ce que vous voulez utiliser). Vous devez comprendre ce que la broche numérique # est pour ceux.
Pour les broches que vous avez choisi, veillez à modifier les valeurs d’origine-1. Par exemple, je voudrais changer ORIG_X_MAX_PIN de 2-1. Cela empêchera les progiciels d’utiliser ces goupilles pour deux choses à la fois.
Utiliser la broche # s que vous avez copié pendant l’étape, direction et activez les épingles dans la section configuration.h.
Vous avez terminé avec le firmware !
Maintenant, compilez le code et l’envoyer à votre Conseil d’administration.
