Étape 5: Théorie de la commande de longueur
Lorsque le moteur est exécuté dans une seule direction les morceaux de stave sont imposés ensemble ou dehors. Le changement dans cet angle est mesuré par le potentiomenter. Le code est censé simplement reçoivent les demandes des longueurs de l’i ^ 2C fils Arduino Pro Mini et puis exécutez le moteur dans le bon sens pour arriver à cette position. En fait, ce code est emprunté à notre robot Challenge robotique DARPA Cog-Burn.
Le code est juste un peu modifié pour exécuter pour beaucoup le moteur plus petit et mignon peu de contrôle moteur.