Étape 5: test
Nous allons vérifier que tout fonctionne, avant d’envoyer notre gardien au large pour faire son travail.
Commencez par mettre des GoPiGo sur son dos, donc il ne fonctionne pas hors tension lorsqu’il détecte une intrusion. Veillez à ne pas blesser le capteur à ultrasons ou l’appareil photo lorsque vous effectuez cette opération. Placer un obstacle devant le capteur ultrasonique, moins de 10 cm ou 4 pouces de distance. Lancer le script.
- Scratch:
Cliquez sur le drapeau vert à rayures
- Python:
sudo python agentKK.py