Agent de KK : Défendez votre chambre contre toute intrusion non autorisée ! (2 / 7 étapes)

Étape 2: Comment assembler le gardien de la garde-robe

Votre mission, si vous choisissez d’accepter, est d’assembler le Guardian, procédez comme suit. Nous seront refuser toutes les connaissances de votre mission (mais si vous avez des questions, n’hésitez pas à nous contacter).

  1. Assurez-vous que votre GoPiGo est en cours d’exécution et connecté à votre réseau domestique. Vérifiez vos batteries.
  2. Brancher le capteur ultrasonique à port A1. Il n’a pas besoin de l’asservissement, alors ne vous inquiétez pas si vous ne l’avez pas. Vous devez trouver un moyen d’attacher les ultrasons dans une position assez stable, pointant vers l’avant.
  3. Branchez le module caméra. Pour ce faire, vous devrez retirer le Conseil Pi le GoPiGo afin d’accéder au port de la caméra. La vidéo ci-dessus vous montrera comment connecter la caméra à la Pi de la framboise. Il vous montrera également comment faire pour le connecter à l’asservissement, mais vous pouvez connecter l’appareil photo directement sur le châssis.
  4. Branchez le buzzer dans Port D11. D11 est dessous la chambre rouge, alors vous devrez retourner GoPiGo sur son dos pour le voir. Fixez le buzzer à la GoPiGo à l’aide des attaches, ou toute autre méthode que vous avez à votre disposition.
  5. Branchez le haut-parleur dans la prise audio sur le Raspberry Pi lui-même. S’il est alimenté par USB, vous pouvez utiliser un des ports USB sur le GoPiGo. Dans le cas contraire, assurez-vous que les piles sont bonnes.

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