Étape 8: câblage
Le câblage semble compliqué, mais c’est en fait très simple.
La batterie 4AA obtient connectée au positif de l’asservissement et au sol. Le sol de la batterie obtient également à la terre à la carte Arduino.
Le signal de servo de bras se connecte à la broche 5
Le signal de servo griffe se connecte à la broche 6
Le signal de servo de droite de la route relie jusqu'à la broche 9
Le signal de servo de commande gauche se connecte à la broche 10
Le signal du récepteur IR se connecte à la broche 11
Le récepteur IR positif se connecte à la 3.3V broche sur l’Arduino
La broche de terre du récepteur IR se connecte à la terre sur l’Arduino
NE PAS BRANCHER LE RÉCEPTEUR IR À LA BATTERIE 4AA !
La batterie 6V positive se connecte à la goupille de Arduino Vin
Le terrain de batterie 6V se connecte à la broche de terre Arduino