Étape 1: pièces
Arduino Uno (http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=12268262)
Maquette mini
2 Servos de Rotation continue (http://www.parallax.com/product/900-00025)
N’importe quel châssis et une sorte de roues, ou la base du réservoir (j’ai utilisé un châssis de parallaxe et LEGO réservoir marches)
Récepteur IR (http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2049727)
Télécommande TV (j’ai utilisé un Sony Bravia téléviseur à distance)
4 batterie AA (http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2062244)
Batteries 6V
2 servos (https://www.sparkfun.com/products/10333)
5 fils rouges
6 fils noirs
5 fils blancs
2 fils bleus
1 fil jaune
Un assemblage de bras + griffe (j’ai utilisé un bras en bois et une griffe LEGO)