Etape 11 : Tester et ajuster
Terminer le travail de programmation et de transmettre le prgram au Conseil arduino mega. Puis à plusieurs reprises le hovervraft d’essai et ajuster le programme et les composants.
Éventuels problèmes et solutions :
1. l’aéroglisseur ne parvient pas à aller le long de la ligne droite.
Causes :
(1) le poids de l’aéroglisseur est déséquilibré donc aux frottements sont inégales dans des directions différentes.
Solution : Modifiez la position de certains des composants tels que la batterie et le régulateur de vitesse électronique pour équilibrer le poids.
(2) les axes produites par les deux moteurs de propulsion à l’arrière sont inégaux.
Solution : Vérifiez les indications dont les moteurs sont orientées. Ils sont projettera vers l’avant ? Ou ils sont parallèles les uns aux autres ? Vérifiez également les statues de ces deux moteurs pour s’assurer qu’ils fonctionnent tous correctement.
2. l’aéroglisseur tourne trop brusquement à la limaille.
Causes :
(1) la différence entre les poussées produites par le canton de propulsion des moteurs sont trop grandes à la rotation.
Solution : Modifiez le programme pour réduire l’écart entre les poussées.
Une autre solution : réduire la force de levage en tournant les directions. Ceci peut fournir l’aéroglisseur avec plus de frottements pour aider à stabiliser l’engin.
3. un des moteurs est brusquement arrêtée en cours d’exécution.
Causes :
(1) le circuit est coupé à quelques points en communs.
Solution : Utiliser un multimètre pour trouver les points déconnectées et les re-connecter.
(2) le moteur tombe en panne.
Solution : En fait ce n’est pas susceptible de se produire. Examiner soigneusement le circuit et le programme. S’il n’y a encore aucun problème avec le circuit et le programme, déconnecter certains points communs et ré-arranger les fils pour alimenter le moteur gênant avec le circuit partiel qui sert à alimenter un bon état de marche moteur. Voir si le moteur est ramené à la vie et d’examiner le circuit à nouveau. Si toutes ces méthodes échouent, alors il est déterminé que le moteur est cassé et vous avez besoin d’un autre.
