Étape 3: programme
Programme sur Atmega j’ai écrit dans l’IDE Arduino. Au début je voulais le faire en C dans Eclipse, mais je n’avais pas
l’expérience.
Code de programme n’est pas si compliqué. Si vous connaissez un peu le langage C ou IDE Arduino vous pouvez comprendre tout.
Dans un grand résumé, boîte commence ses opérations en position « 0 », tout en tenant le contacteur. Quelle est plus de commutateurs, clapet ne se ferme pas. Si elle tourne de tous les commutateurs Rabat ferme et quelques boucles vides numérisation, bras revient en position « 0 ».