Étape 2: Electronics
L’alimentation 12V, j’ai connecté le conducteur L298 moteur pas à pas. Au début que je voulais utiliser L293 pilote mais il trop réchauffement car mon moteur récepteur 2 a.
5V, que j’ai utilisé pour alimenter les servos et une partie de la logique. J’ai commencé les tests sur une maquette. Quand tout a fonctionné j’ai déplacé tout du prototype.
Programme sur Atmega j’ai écrit dans l’IDE Arduino. Au début je voulais le faire en C dans Eclipse, mais je n’avais pas d’expérience. (code de programme) Dans un grand résumé, boîte commence ses opérations en position « 0 », tout en tenant le contacteur. Quelle est plus de commutateurs, clapet ne se ferme pas. Si elle tourne de tous les commutateurs Rabat ferme et quelques boucles vides numérisation, bras revient en position « 0 ».