Étape 13 : Utilisez-le ! Référence
Référence des commandesConfiguration des radios pour passer de DIO
C’est une façon de mettre en place deux radios pour que les signaux de la broche (hautes ou basses) d’one radio seront transmises à l’autre
Dans ce cas, nous allons montrer comment mettre en place l’envoi à partir d’un autre, mais ayant une communication bidirectionnelle doit être similaire
À la radio de l’émetteur :
1. paramètres d’e/s, à fixer les goupilles qui seront transmis au « 3 - DI » (données)
2. Réglez la IC - DIO à FF (cela rendra Regardez toutes les quilles et transmettre lorsqu’ils changent)
3. Réglez la fréquence d’échantillonnage à 0 (sauf si vous voulez des mises à jour synchrones)
La radio du récepteur :
1. Mettez les broches correspondantes "4 - (faible)" ou "5 - DO (haut)"
2. en vertu d’e/s Line en passant la valeur « Entrée adresses » 0xFFFF (prévoyez des radios)
3. set UI - e/s Output enable disabled
Changement de vitesses
Vous pouvez modifier la vitesse de transmission en utilisant la commande ATBD
- 0 = 1200
- 1 = 2400
- 2 = 4800
- 3 = 9600
- 4 = 19200
- 5 = 38400
- 6 = 57600
- 7 = 115200
-> À (Cochez si xbee modem ne répond pas)
<- OK
-> ATBD (vitesse de transmission actuelle get comme ci-dessus)
<- 3 (9600)
-> ATBD 4 (débit en bauds set à 19200)
<- OK
-> ATBD (vérifier de nouveau)
<- 4
-> ATWR (écrire la variation du taux en bauds à clignoter)
<- OK
Établir une orientation broche
Utilisez ATDx où x est le numéro pin de 0 à 8
- 0 = désactivé
- 1 = usages spéciaux :
CTS broche (D7 seulement!)
RTS broche (D6 seulement!)
Indicateur de liaison (pin D5 seulement!)
- 2 = entrée analogique (broches 0 à 5 uniquement)
- 3 = entrée numérique
- 4 = digital output, la valeur par défaut est faible (0)
- 5 = digital output, la valeur par défaut est élevé (1)
Par exemple pour définir la broche D4 pour une entrée numérique
-> À (Cochez si xbee modem ne répond pas)
<- OK
-> ATD4 (état de NIP actuel de get)
<- 0 (désactivé)
-> 3 ATD4 (mettre broche à entrée numérique)
<- OK
-> ATD4 (vérifier de nouveau)
<- 3
-> ATWR (écriture le changement à clignoter)
<- OK
Changer l’ID de PAN
Par défaut tous les XBee utilise PAN ID #3332. L’ID du format hexadécimal de 4 octets et peut varier de 0000 à FFFF. XBees sera seulement envoyer/recevoir des données aux autres modems sur le même plateau
Utilisez ATID ### où ### est l’ID hexadécimal à 4 chiffres
Par exemple affecter l’ID casserole 3137
-> À (Cochez si xbee modem ne répond pas)
<- OK
-> ATID (obtenir PAN actuel)
<- 3332 (par défaut, ou autre chose)
-> ATID 3137 (id du nouveau jeu)
<- OK
-> ATID (vérifier de nouveau)
<- 3137
-> ATWR (écriture le changement à clignoter)
<- OK
Évolution du taux de nouvelle tentative
ATRR permet de modifier le taux de 0 à 6 (valeur par défaut est 0). Un taux plus élevé de réessayer comme 6 fournira un raccordement plus « robuste », mais si vous préférez rejeter les paquets aussi longtemps pour obtenir la meilleure réponse, mettre à 0
Modification du délai de packetisation
ATRO permet de modifier la vitesse de 0 à FF (255 en hexadécimal), la valeur par défaut est 3. La PT définit combien de temps à attendre avant d’envoyer un paquet sans fil séries caractères. Si vous envoyez beaucoup de données, utilisez un timeout supérieur s’assurer qu’il est plus envoyé dans chaque paquet. Si vous n’envoyez pas une grande quantité de données et que vous voulez le meilleur taux de réponse, définissez-la sur 0.