Étape 1: matériaux
Voici une liste complète des matériaux que vous devrez compléter le projet. Étant donné que pas tout le monde a accès à un fer à souder, j’ai écrit ces directions alors vous pouvez construire le robot sans soudure. Si vous ne voulez pas souder, vous devrez remplacer ou éliminer quelques pièces (voir notes). La plupart de mes parties du circuit sont de SparkFun, mais vous pouvez remplacer par un vendeur d’électronique de votre choix.
Electronics
- (1) capteur PIR*
- (1) moteur à courant continu
- (1) mini maquette (substitut perf mini board si vous êtes à souder)
- (1) support de piles 3xAA
- (3) piles AA
- (4) M-F fils de raccordement (pas nécessaire si vous êtes à souder, mais vous aurez toujours besoin de fil de raccordement régulier)
- (1) MOSFET à canal N
- (2) 10 mm « jumbo » LEDs (vous pouvez choisir une couleur différente)
- (1) diode redresseur
- (1) résistance de 10kΩ
- (2) résistance de 100Ω**
- (2) cavalier court fils ***
Fournitures d’artisanat
- (1) truc potiron seau. Disponible à la cible, les magasins de loisirs créatifs, magasins saisonniers, Halloween etc.
- (3) brosses à dents, de préférence avec poils inclinés
- (1) Liège. Les bouchons de vin utilisés fonctionnent bien. Si vous avez besoin d’un tas, ils sont également disponibles dans des magasins ou sur Amazon.
Outils
- Minipistolet à colle (vous devez coller des choses à l’intérieur de la citrouille)
- Couteau Xacto
- Perceuse électrique
- 7/8" bêche bit ou trou scie
- mèche de 11/32" ou 3/8"
* J’ai utilisé ce capteur Adafruit parce que j’ai déjà eu un et ne voulait pas payer pour un nouveau de SparkFun. Les deux capteurs fonctionnent un peu différemment - le capteur de Adafruit passe haute lorsqu’il détecte un mouvement, et le capteur de SparkFun passe bas lorsqu’il détecte un mouvement. Le circuit comme je l’ai présenté dans ce projet est conçu pour fonctionner avec le capteur Adafruit. Pour obtenir le capteur SparkFun pour travailler, vous avez eu besoin d’utiliser un MOSFET canal P au lieu du canal N, ni un onduleur avec le MOSFET à canal N. Le capteur Adafruit aussi reste « élevé » pendant quelques secondes lorsqu’il est déclenché, ce qui signifie que le robot fonctionnera pendant quelques secondes chaque fois qu’il détecte un mouvement. Je n’ai pas testé le capteur SparkFun, donc ne peut pas garantir que cela fonctionnerait de la même manière.
** SparkFun ne procède pas individuellement les résistances 100Ω. Si vous n’avez pas un banc électronique bien garnie, vous pourriez vouloir investir dans un kit de résistance, qui a un tas de valeurs différentes et est beaucoup plus économique que l’achat de résistances individuelles en tout cas (si vous faites cela, vous n’aurez pas besoin d’acheter la résistance individuelle 10kΩ).
Encore une fois, si vous n’avez pas un banc électronique bien garnie - vous ne peut pas vraiment acheter juste deux fils de raccordement. Vous pouvez aller chercher un kit de câble cavalier qui a fils précoupés de différentes longueurs, ou quelques bobines de fil de raccordement solide-core 22 AWG et une paire de dénuder et couper vos propres.
