Étape 8: Testez votre robot !
Vous êtes maintenant prêt à tester votre robot ! Mettre le robot sur une surface plane et lisse (les brosses à dents seront rattrapés sur tapis). Allumez-le, puis quitter rapidement le champ de vision du capteur PIR. Le robot devrait buzz autour pendant une seconde, comme le capteur PIR « réveille, » puis s’éteint. Alors, si vous (ou toute autre chose qui dégage de la chaleur corporelle, comme votre chien) marcher devant lui, il devrait commencer à bouger à nouveau.
Garder un œil sur les pièces de votre robot pour s’assurer que rien ne s’écroule. Tous ce vibrant autour peut provoquer des choses à se détacher. Si elle cesse de fonctionner soudainement, vérifiez vos connexions circuit - cotes sont qu'un fil s’est détaché. Utiliser de la colle si nécessaire pour effectuer des réparations. Vous pouvez aussi essayer de régler les positions de la brosse à dents et centroïde du robot en déplaçant la batterie lourde autour, pour voir comment cela affecte le mouvement du robot. Une fois que vous êtes heureux, cachez le robot quelque part où il sera capable d’effrayer les passants innocents !
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