Accrocher un Kinect à votre ordinateur (en utilisant Ubuntu) (7 / 11 étapes)

Étape 7: Construire et installer Vrui

De là dehors, Terminal devront être dans des répertoires différents pour faire des choses différentes. Pour naviguer dans le Terminal, vous utilisez les cd (qui signifie changement de répertoire). Vous pouvez également utiliser ls (list) pour voir ce qui est dans le dossier que vous y êtes actuellement.

Lorsque vous ouvrez le terminal, il par défaut vous dans votre répertoire personnel. Tapez « ls » et vous verrez une liste de dossiers et de documents qui se trouvent dans votre répertoire home. Depuis lors, nous voulons être à la src répertoire type « cd src » et changera votre répertoire. Si nous tapons « ls » encore une fois, nous allons voir qu’il n’y a qu’un seul dossier ici, nous allons ouvrir, « cd Vrui-2.0-003 ». Enfin, permet de taper ls à nouveau et voyez ce que nous avons.

Si vous voulez lire le read me, vous pouvez utiliser le programme de gedit, tapez « gedit README ». Cette lecture fichier Lisezmoi va dans certaines des instructions je vous ai donné ici et vous indique comment faire d’autres choses que vous pourriez être intéressé (comme enchaînant de Kinect multiples).

Du Terminal, si vous avez besoin de revenir aux répertoires que vous étiez, il y a deux méthodes. Tout d’abord, vous pouvez taper « cd » avec rien d’autre, et il vous faudra revenir dans votre répertoire personnel. L’autre méthode est de type « cd.. » et il prendra seul vous sauvegarder un répertoire, une belle façon de recul out si vous plusieurs dossiers d’et ne veulent pas ont à parcourir tous les répertoires à nouveau.

Alors, maintenant que nous avons le premier programme décompressé et dans le bon dossier, et nous connaissons notre moyen de contourner le Terminal un peu, il est temps pour générer l’application et l’installer.

Avant que nous puissions commencer mais, il y a une dernière bibliothèque d’installer. Si nous n’installons libglu-dev , que nous allons obtenir une erreur fatale lorsque nous essayons de faire.

[$ make
erreur : fatal error : GL/glu.h : aucun fichier ou répertoire]

$ sudo apt-get install libglu-dev

Maintenant que c’est terminé, il est temps de tout installer. Allez dans le répertoire /src/Vrui-2.0-003 dans le Terminal et utiliser les deux commandes suivantes.

$ make [génère le package qui sera installé sur votre ordinateur, et contrôles pour assurer les dépendances et la maniabilité]
$ make installer [installe le package que vous venez de construire]

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