Étape 2: Mise en route avec les concepts... (Le schéma)
Les concepts sont très simples ou de dire vraiment simple et cool pour coureur a parlé.
Je crois que les concepts doivent être claires et concepts sont très importantes dans la vie, donc j’ai aussi inclus un schéma de tableau blanc.
Ce que nous faisons ici, c’est juste connecter les deux moteurs à courant continu à l’EI L293d ou du pilote de pont H afin que nous puissions faire moteurs pour faire tourner les deux les moyens que nous voulons c’est à dire... Dans le sens horaire et anti-horaire.
Le pont H envoie 4 broches à arduino, c’est à dire... 2 broches pour chaque moteur. Pour rendre cette voiture courir nous exigeons un émetteur (tx) mais ici, nous n’allons pas utiliser un émetteur mais nous utiliserons notre appareil android comme notre émetteur et connectez-le à notre voiture via le module SC-05 (via bluetooth essentiellement).
Beaucoup de gens font ces erreurs mais n’oubliez pas de brancher HC-05 Tx pour arduino RX et RX SC-05 dans l’arduino TX.
Remarque : dans le montage d’essai n’ont pas la fritzing puissance rails alors j’ai pris le premier par dessus comme positif et le second par dessus comme négative dans la maquette minie