Étape 6: Le tournant dans le programme
Maintenant, nous sommes en bonne position pour obtenir un programme qui fonctionne essentiellement comme nous avons l’intention de.Les commandes peuvent maintenant être écrites dans une forme appropriée pour le langage que vous utilisez.
J’ai généralement nous le PICAXE microprocesseur système http://www.picaxe.com cela est programmé dans une forme de base que je trouve plus facile à utiliser pour la plupart des applications.
Le programme s’écrirait maintenant comme ça - j’ai commenté ce que vous puissiez voir ce que chaque ligne de does.and comment il lié à l’organigramme. :
Début: « c’est une étiquette, donc nous pouvons sauter autour du programme si nous devons.
Haute de 0' allume la sortie 0
haute 1' sortie 1 s’allume
vérifier : une autre étiquette
Si la broche 3 = 1 puis tourne lors de l’entrée n ° 3 est le saut à l’étiquette à son tour
Goto cocher ' si entrée 3 n’est pas allumée alors garder le contrôle jusqu'à ce qu’il est
tourner :
faible 0' mettre hors fonction de sortie 0
basse 1' mettre hors fonction de sortie 1
2 haut allumez sortie 2
haute de 4' allumer la sortie 4
attendre 2' attendre 2 secondes alors que le robot sauvegarde un peu.
2 faible
4 bas
Goto début ' retour au début pour aller de l’avant à nouveau.
