Étape 4: Transformer l’organigramme en un programme
Il est maintenant possible d’écrire les commandes de programmation nécessaires en regard de chaque case de l’organigramme.
Tout d’abord, vous devez trier les entrées et les sorties est connecté à quel point la vie réelle.
Tous les systèmes peuvent être décrits comme les 3 sections suivantes
ENTRÉE - PROCESSUS - SORTIE
La section d’entrée traite par exemple des capteurs commutateurs, capteurs à ultrasons, microphones, etc..
La section de processus est la partie qui prend les décisions selon ce que disent les capteurs d’entrée.
La section de sortie traduit les petits signaux électroniques en grandes tensions et courants pour piloter des périphériques de sortie par exemple moteurs, LEDs, lampes, haut-parleurs, etc..
Cette table de sortie d’entrée (tableau I/O) possède 4 sorties et 1 entrée et serait utilisé pour contrôler un petit robot. Alors allumer sortie 0 fera le moteur droit à aller de l’avant, tournant sortie 0 off arrête le moteur droit.
