Étape 3: Broches de données
Les broches 40 et 41 sont ce que nous allons utiliser pour envoyer des signaux à la PmodCON3 et les servo-moteurs. Le montant de pins que nous utilisons sont liés aux servomoteurs combien nous avons (1 broches par moteur).
Dans les photos 2, 3 et 4, vous pouvez voir que les deux broches sont connectés la maquette et sont dans la même ligne que les broches 3 et 4 broches sur le PmodCON3. Les données de signaux seront envoyés à ceux aux broches, alors Branchez les servo-moteurs en P3 et P4 (sinon ils ne reçoivent pas de données).