Etape 3: Contrôlez votre servo avec un capteur tactile
Maintenant, nous allons essayer de contrôler le servo en établissant sa position tout en utilisant un capteur tactile. La façon dont cela fonctionne est que chaque fois que la boucle s’exécute qu'il va définir la position selon la valeur donne le capteur tactile. De cette façon, il va maintenir la même position initiale de 0 degré, jusqu'à ce que vous touchez le capteur, ce qui va changer à, dans ce cas, à 90 degrés.
Votre circuit doit avoir le servo et tactile capteur connecté à l’alimentation et de masse. Ensuite, vous auriez un plus câble gauche (le signal) attaché à une broche numérique. Pour ce sketch, le servo est attaché à la broche 9 (tr/min) et le capteur correspond à 2 interrompre.
Ici vous pouvez trouver au code d’essayer ceci :
Servo_with_sensor.INO