Étape 7: Câblage (Signal)
Tu dois s’allume à l’étape précédente, mais rien ne doit bouger encore. Vous avez besoin de signal PWM de la carte Arduino. Heureusement, les fils de signaux sont beaucoup plus faciles à gérer que la puissance de ceux - relier simplement calibre 22 depuis la ligne de signal PWM câble du moteur aux ports correspondants sur l’Arduino. Assurez-vous de choisir les ports qui sont PWM compatible - notées sur la carte avec un tilde (~). Nous avons marqué nos moteurs après les points cardinaux et eux jumelé N = 11, S = 10, E = 6, W = 5. Après le câblage, prenez tout jusqu'à votre base en toute sécurité (et si vous êtes nous, code couleur!).